热潮翻涌中，越来越多的自动驾驶企业或开始冲刺二级市场。
3月14日，据媒体消息，文远知行已秘密在美国提交首次公开募股的申请，并希望尽可能筹集到5亿美元的资金。截至发稿，文远知行方面暂未回应记者的置评请求。
除此之外，3月6日，相关媒体报道称，自动驾驶公司Momenta考虑最早可能今年在香港或美国首次公开募股，融资金额可能至多10亿美元。对此 Momenta方面回应21世纪经济报道记者称，暂时没有了解到相关信息。
而另一名Monmenta内部高层人士则直接向21世纪经济报道记者否认了该传闻，他表示，“还没有这个计划，外面的传闻不符合事实，我们目前还是聚焦把业务做好，服务好客户和用户。”
明星机构加持
自动驾驶企业此次频频传出上市传闻，或与日前激光雷达企业禾赛科技登陆纳斯达克有莫大关系。
当地时间2月9日，禾赛科技正式登陆美国纳斯达克，股票代码“HSAI”，发行价为19美元/股，开盘价涨25%至23.75美元/股，收盘价为21.05美元/股，收盘涨约10.79%，最新总市值为26.21亿美元。这是继2021年7月滴滴赴美上市之后，中国公司在美国的最大一次IPO。
但值得注意的是，在第十二个交易日的时候，禾赛科技股价迎来破发，当天跌幅超过4%，而最终收盘价也低于发行价的19美元，当日收盘的市值仅为22.72亿美元。
即便如此，“中国激光雷达第一股”正式诞生，这也为国内自动驾驶厂商的上市之路注入了一剂“强心剂”。
梳理上述两家企业的融资历程不难发现，其在发展过程中均获得了多家明星机构的加持，同时也均在近两年来频频接到来自车企的订单“橄榄枝”以及融资。
截至2021年11月，Momenta已经完成7轮融资。其成立之初便拿到了蓝湖资本领投，创新工场、真格基金跟投的500万美元A轮融资。2017年，Momenta更是一年内接连完成三轮融资，投资方包括顺为资本、蔚来资本、创新工场、九合创投等
其中，Momenta C轮累计融资额超10亿美元，成为2021年中国自动驾驶领域最大规模的融资。
自2017年以来，文远知行也已完成多轮融资，投资方包括启明创投、英伟达公司、广汽集团、IDG资本、和创投资、基石资本、启明创投、瓴峰资本等机构。在2022年3月D轮融资后，文远知行估值达到44亿美元。
2022年5月25日，文远知行宣布获得了博世的战略投资，同时官宣了与博世的战略合作计划——双方将共同开展高阶辅助驾驶项目的研发，联合推动L2~L3级智能驾驶产品的前装量产及市场化应用。
博世智能驾驶事业部中国区总裁李胤曾表示，博世与文远知行的合作是目前为止国内L2~L3领域订单规模最大的合作项目之一。
自我造血能力
此前一位自动驾驶业内人士对记者透露，对于自动驾驶企业来说，寻找到清晰的商业化路径并获得量产客户仍是其获得新一轮融资加持乃至走向二级市场的必由之路。
“过去自动驾驶行业发展路径分化为两个明确的方向，一个是以谷歌为代表的，专注于寻求L4L5高阶自动驾驶技术的路径，另一个则是以特斯拉为代表，通过渐进量产的方式从L2级别辅助驾驶入手。“他说道。
但后者所带来的庞大的数据量以及背后对于算法的锻炼价值让更多的自动驾驶企业开始走向L2级别渐进量产的路线。
根据3月1日特斯拉在投资者活动上透露的数据，特斯拉所有车型的累计总里程数接近800亿英里，所有车辆每天行驶约 1.23 亿英里。
而从日前美国加州交管局公布的2021年12月1日至2022年11月30日期间自动驾驶车辆的总测试里程和人工接管次数等数据来看，前5名为谷歌Waymo、亚马逊旗下Zoox、小马智行、苹果。
上述5家公司路测数据与量产车辆所跑出来的海量真实数据的差异昭然若揭。另一方面，融资环境的变化与商业化进展的困境也让更多的自动驾驶企业感受到了“寒意”。
2022年10月26日，福特汽车宣布，汽车自动驾驶技术开发项目Argo AI 将被关闭解散，其成员与部分零部件将分别纳入福特汽车公司与大众汽车公司。
Argo AI 曾是自动驾驶圈内最风光的公司之一，其创立于2016年，专注于L4级别自动驾驶技术的研发，估值一度高达70亿美元，累计吸金26亿美元，团队规模高达2000人。
2021年4月，图森未来在美国纳斯达克上市，成为全球“自动驾驶第一股”，当时发行3378.4万股，募资总额为13.5亿美元。但图森未来的股价在2022年末也出现了暴跌，与2022年年初相比下跌了95.63%，在第三季度，该公司报告了1.13亿美元的亏损，而收入仅为 270 万美元。
财报显示，图森未来2022年第三季营收270万美元，较上年同期增长2%；研发支出为8570万美元，运营亏损为1.12亿美元，经调整EBITDA亏损为9360万美元。
截至2022年9月30日，图森未来持有现金、现金等价物、受限制现金8.73亿美元，上年同期持有的现金、现金等价物、受限制现金为14.14亿美元。
