大象“MarsCat”机器人。
大象“MetaCat”仿生陪伴机器人。
大象轻量级机器人。
从深圳市大象机器人科技有限公司的办公室窗户往下望，楼下便是有着“中国电子第一街”之称的华强北。这里是电子元件产品的集散地，有超过50个各类专业市场，被认为是中国电子产业的风向标。也正因此，众多创业者把华强北作为创业的第一选址。
大象机器人的名字取自于《道德经》中的“执大象，天下往”。这句话在大象机器人副总裁陈昊天看来，也可翻译成“掌握核心愿景方向，天下人都会支持你”。而身处华强北的大象机器人，得益于此处成熟的机器人产业供应链优势，正快速成长为国内优秀的教育及仿生机器人开发商。
“机器人不仅是为工作和教育而生，也是为陪伴而生”，在大象机器人看来，硬科技也可以柔软治愈。近日，大象机器人的“陪伴型仿生机器人在特殊情感需求人群的应用”入选了深圳第一批智能机器人应用示范典型案例名单。
协作机器人在教育领域另辟蹊径
2016年，从澳大利亚留学归国的宋君毅，因看重深圳的创业氛围与机器人产业链优势，决定到深圳与另一位创始人伍祁林联合创立大象机器人。此前接受记者采访时，宋君毅介绍，他大学期间就对机器人有着浓厚兴趣，但当时机器人以海外的几家头部品牌为主，售价昂贵且大都在工业生产线上，普通个人爱好者难以负担，当时他便暗暗定下目标，要自主设计一款安全、易用的机械臂让更多热爱机器人的使用者能以低成本入门。
创业路上并非所有事都尽如人意。大象机器人最早把目光瞄向工业领域的协作机器人研发，但当他们带着团队，拿着耗时近2年研发出的产品找市场时，发现相较于之前的市场空白，工业协作机器人领域已经有了很多竞品。
市场在哪里？产品卖给谁？市场是仅现在存在还是未来也存在？带着一连串问题，大象机器人核心团队发现，我国机器人教育正处于快速发展阶段，从基础教育到高校，提供机器人课程的学校越来越多。而传统的工业机器人无法满足教育的需求，一是体型庞大，使用门槛较高，空间上无法满足使用要求；二是安全性上，有着安全围栏等限制，无法实现真正人机协同；三是价格较高，学生的设备使用成本大。
“他们需要更轻便、更易操作、价格更低的机器人”。看到轻量级机器人在教育领域的机会，且这一赛道竞争者也相对较少，宋君毅等人决定在细分领域里创新。大象机器人将工业级机器人做了高度集成后，推出了myCobot6轴协作性机械臂，成为了走出工厂场景，服务个人和商业用户的轻量级协作机器人。这也是大象机器人的拳头产品，目前已广泛应用在桌面、家庭、医疗等多个场景。
机器人可以是人人拥有的AI单品
“协作机器人不应该只存在于工业冷冰冰，而是可以走进家庭，作为助手，成为人人都可以拥有的人工智能单品”。大象机器人副总裁陈昊天介绍，myCobot是目前市场开源程度最高的千元级别6轴教育级机械臂，从拖动示教，图形化编程到ROS/Moveit，Roboflow工业操作同平台，可满足从机器人入门学习，到科学研究到专业场景应用。
陈昊天介绍，在教育应用上，mycobot系列产品优势明显。比如，从力学角度出发，通过6个高性能伺服舵机带动减速器驱动各关节轴的旋转，来实现空间的6个自由度动作，使用起来如人手般灵活。同时，该系列机器人可以加入各种末端执行器，实现手机辅助拍摄、智能拾取、码垛分拣等二次开发，还可以在机械臂底座搭载移动底盘、AGV、机器狗、云台轨道、智能轮椅等，满足学生实现更多场景应用。
为区别于进口机械臂的高价与技术安全风险，大象机器人整合了国产供应链上游，又针对性打造科研应用的轻量级协作机械臂myCobot Pro320、Pro600等系列。陈昊天表示，“我们实现了核心技术的国产化，核心软控与算法100%自主设计研发，所有PCB、驱动器、模组、自主研发设计，制动、电机、减速器原材料完全国产化，编码器芯片也正国产替代进行中”。同时，All-IN-ONE一体式的设计理念，高融合度适用商业应用场景，有效地降低集成风险。
为了更好地推进机器人技术与教育的深度融合与普及推广，加速机器人、自动化与人工智能等专业人才的培养与储备，大象机器人基于桌面教育机器人组合，为机器人配套了详细课程资料，打造了基础课、工具课、应用课，并配备教学指南、教材讲义、教学视频、技术文档、硬件组合包、竞赛范本等。此外，平台还定期进行软件更新，代码开源共享，提供更多的API及配件适配。
硬科技也可柔软治愈
近年来，由于社会结构变化和社会经济的发展,宠物作为重要一“员”，越来越多出现在家庭中。相关数据显示,2022年我国(城镇)猫狗数量近1.2亿只,即约每8个人(城镇居民)中就有1个人拥有宠物。
看到宠物机器人在“它经济”中的潜力，并基于团队长期在机械臂和协作机器人领域的技术积累，2019年，大象机器人率先在美国CES展上发布了世界首款仿生宠物猫“MarsCat”，这是一款能自由行走、具有伸展充分的响应性和交互性的四足机器人。“MarsCat”除了可以走路、咬指甲、做出掩埋垃圾等动作外，最大的亮点是它在性格上高度模拟了真实猫咪的性格，根据与人互动的情况，它或热情或冷漠，社交上有时主动有时害羞，满足了部分人群养猫的需求。
2020年，疫情在全球蔓延，“MarsCat”有效地缓解了人们居家隔离时的孤独感与陪伴需求。据陈昊天介绍，疫情期间，“MarsCat”在海外备受好评，团队整体订单额同比增长87%，同时大象机器人也获得了云天使、东方证券、深创投等资本加持。
为了让更多人拥有可陪伴的仿生机器人，大象机器人在基于pyTorch深度学习框架，对超过100只猫进行的动作捕捉与处理，将真猫的自主运动与互动运动的运动角度、节奏与方向进行记录与分析，又推出了百元级别的“MetaCat”。与“MarsCat”相比，“MetaCat”最大的亮点是有了仿真的毛发，手感和“撸”真猫无异。同时，它拥有一双湛蓝的眼睛，会眨眼撒娇、摇尾巴，还会打呼噜表示惬意和舒服。“‘MetaCat’非常受欢迎，今年量产以来，已经销售了超1万台”，陈昊天表示。
今年5月，大象机器人带着协作机器人、仿生机器人和机器人学科建设方案等产品，亮相日本东京的AI EXPO人工智能博览会，向来自世界各地的展商及观众展示了大象的拳头产品，成为展会上的新宠儿。陈昊天表示，展会上共收到了200个“MetaCat”仿生机器人和50个协作机械臂的订单，达成了约60万美元的销售额，皆来自于新客户。
陈昊天说：“未来五年，我们的目标是，陪伴机器人与家庭服务机器人产品能帮助与服务全球100万个家庭，成为他们健康陪伴和家庭劳作的助手”。
