当地时间2月16日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布公告称，特斯拉将在美国召回已安装或待安装“全自动驾驶测试版”软件的362,758辆电动汽车，因为这些车辆存在潜在的碰撞事故风险。
该文件称，“全自动驾驶测试版”软件可能导致车辆在十字路口周围做出不安全举动。例如，车辆可能超速行驶，或以违反交通法规、不可预测的方式通过十字路口，也可能在仅允许转弯的车道上直行通过十字路口，或者在没有完全停车的情况下进入有停车标志的十字路口。另外，车辆还可能出现对限速或者黄色交通信号灯应对不当等问题。
NHTSA认为，特斯拉提供的FSD（完全自动驾驶）测试版软件存在问题，增加了车辆碰撞的风险。
当地时间2023年2月16日，美国特斯拉公司表示，公司正在召回“某些配备全自动驾驶Beta软件（FSD Beta）或待安装该软件的车辆”，召回车辆总数达362758辆。
该文件披露，从2019年5月8日至2022年9月12日，特斯拉确认了18起可能与此类问题有关的事故。目前，该公司尚不清楚是否存在相关伤亡。
文件显示，本次召回计划涉及特斯拉所有4款在售车型，涉及2016-2023年的Model S与Model X、2017-2023年的Model 3、2020-2023年的Model Y，这些车辆配有或正在等待安装全自动驾驶（FSD）测试版软件。据《洛杉矶时报》报道，受影响的汽车数量约占特斯拉全球已售汽车总数的10%。
为解决该问题，特斯拉将向客户免费提供软件更新，而受影响的汽车车主将在4月15日之前收到一封通知信，并以无线的方式为客户免费更新“全自动驾驶测试版”软件。
“全自动驾驶”技术是特斯拉的主要卖点之一，有评论称，针对现实中的技术测试项目，这是一次美国联邦监管机构较罕见的出手干预，且影响广泛。
此前，以《消费者报告》为代表的美国权威媒体公开抨击特斯拉的“全自动驾驶测试版”软件，认为它并没有让人感觉到该系统可以让驾驶变得更安全或者减轻驾驶压力。消费者只是在花自己的钱做测试工程师，因为特斯拉开发的技术没有提供足够的安全保护。
特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克16日在其个人社交媒体账号上表示，用“召回”一词来形容特斯拉的无线更新数据计划是“完全错误”的。此番大规模召回消息公布后，特斯拉股价当日收盘下跌5.7%，每股报收202.04美元。
