两年前，我曾经在华为研发人员的讲解和陪同下，第一次体验到了可以在城市道路上行驶的L4级自动驾驶车辆。
它可以在驾驶员几乎0干预、0介入的情况下完成对复杂路线的驾驶。（有兴趣可以回顾这篇文章：《我们体验了火爆的华为自动驾驶功能，感觉它像个开车“新手”》）当时搭载HI（HUAWEI INSIDE）技术的，就是极狐与华为联手打造的极狐阿尔法S 华为HI版。只不过，那时我体验到的显然并不是最终的量产版车型，智驾能力离成熟可用也有一定距离。
两年前体验过的极狐阿尔法S 华为HI版，智能辅助驾驶功能的显示和调试还需要外接屏幕
两年时间过去，极狐阿尔法S早已上市销售，车型进化到了阿尔法S 全新HI版。其中的城区NCA（Navigation Cruise Assist“智驾导航”）功能也已日渐成熟，继深圳之后，极狐在去年年底完成了面向上海地区的城区NCA功能推送。
极狐阿尔法S全新HI版
根据官方的说法，面向上海的城区NCA功能的应用，意味着覆盖高速、城区、泊车全场景的“傻瓜式”出行已在深、沪成为可能。我们为此在上海市区道路上又体验一番。
阿尔法S全新HI版依旧是一台融合了极狐“先锋美学”设计理念的运动跨界轿车。
阿尔法S全新HI版在运动和跨界的融合方面做得不错
相比普通版，全新HI版车型最大的变化就是车头的三颗激光雷达（分别在logo和两颗大灯的下方）和车身多处的红色“HI”标识。
激光雷达和全车的“HI”标识是它与普通版车型最大的区别
内饰用料更加高端，并在空调出风口、车门板等处增加了一些红色元素进行装饰。
内饰风格也与外观一样，采取了简约风+科技感的设计
HUD的显示很清晰，提供的信息量相当齐全
另外，极狐阿尔法S 全新HI版仍然使用了不少实体按键，例如音量调整、驾驶模式选择均有实体按键，这点要给好评。
这么多实体按键，在如今的新车上不算多见了
相比外观和内饰的变化，全新HI版之所以相比普通版顶配车型高出几万元，重头戏还在于城区NCA功能体验。
光这张左前车头局部图，你就能发现包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达在内的多个传感器
为了实现高阶智能驾驶，阿尔法S 全新HI版搭载了丰富的硬件配置，包括了3个激光雷达（126线、最大探测距离200米、水平FOV 120°、垂直FOV 25°）、6个毫米波雷达（最大探测距离250米）、13个高清摄像头（前向四目*1、侧视*4、环视*4、后视*1、分辨率高达500万）和12个超声波传感器。
车身周围的传感器可以显示距离，对逼仄环境下的驾驶和停车有很大帮助
在34个高感知硬件的加持下，配合400TOPS算力的MDC810智能驾驶计算平台以及华为厘米级高精地图，车辆不仅能够实现城区道路、高速公路的高阶智能驾驶，还具备在停车场场景下进行跨层停车的AVP泊车功能。
这个智能驾驶的APP，普通版车型上可没有
向下拨动两次怀挡杆就可启动NCA功能。老实说，这套迭代过多轮的城区NCA功能，相较于我两年前体验的那套，提升相当明显。首先是整体驾驶风格更加柔和了，除了特别紧急的突发情况，车辆几乎没有出现过急刹。无论加速还是减速都在保持效率的情况下，尽量做到了柔和。
高架路况下的车道保持不错，转向也很柔和
超车变道的模式可以调整，即使敏捷模式的变道也并不激进
除了通过拨转向灯杆进行变道之外，车辆还能实现智能变道，当检测到前车车速低于限速20%时，车辆便会根据超车道前后空隙判断是否具备超车条件，一旦空隙大于16米，那么阿尔法S 全新HI版将会进行超车。整个超车过程比较“果断”，但动作依然柔和。
识别到前方车道拥堵后，车辆实现了自主变道
另外，包括上下匝道、同车道下绕行超车等功能也都能够实现，相比我两年前体验的那套系统，阿尔法S 全新HI版的表现显然更像一个“老司机”了。
面对无实线，且有对向来车、电动车和行人的左转弯道，车辆处理得比较果断
不过，在部分路况的判断上，智驾系统显然还做不到像“久经沙场”的老司机那样能够处理特别复杂的路况，这时驾驶员的主动介入明显能提升行驶效率。
激光雷达和摄像头并不能应对所有路况，驾驶员的参与还是必需的
例如在面对这种行人较多的复杂路况时，极狐阿尔法S会倾向于更保守的持续礼让
此外，面临特别难以处理的路况时，阿尔法S 全新HI版也会提醒驾驶员主动进行接管。不过，这样的情况在我3个多小时的驾驶过程中仅仅出现了一次。
面对高架上过于密集的车流，NCA功能很难快速实现变道，如果赶时间还是需要驾驶员接管
在我看来，极狐阿尔法S 全新HI版的城区NCA功能在日常的通勤出行中已经足够好用了，启用功能后能极大地降低驾驶员的驾驶强度，减少疲劳感。大量传感器的综合运用，也能有效减少因走神或是驾驶疲劳导致的事故，对行车安全有极大的提升。
仪表盘上可以显示红绿灯倒计时，这个功能是通过前视摄像头实现的（因此当前面有大型车辆阻挡视线时无法启用）
不过，由于这套城区NCA功能整体上仍基于高精地图所开发，因此目前能够支持的城市仅有深圳、上海、广州，据称重庆等城市未来也将逐步实现城区NCA功能的推送。
当车辆准备离开NCA路段时（例如进入停车场），会提醒驾驶员接管
虽然目前能够完整体验这套最接近于“自动驾驶”的城区NCA功能的城市相对较少，但这样的表现，已经足够让我们对这项技术发展和普及的前景产生期待。
